Квазар арм с дискриминацией quasar arm. Инструкция по эксплуатации на квазар арм
Quasar ARM - это один из самых популярных металлодетекторов, схема и прошивка которого находятся в свободном доступе на сайте автора , за что ему отдельное спасибо. Возможности этого прибора выносят его на один уровень со многими коммерческими и дорогостоящими моделями . Автор постоянно совершенствует своё творение и время от времени выпускает новые прошивки, каждая из которых даёт прибору новые возможности, повышает его стабильность и точность в определении типа металла. В данной статье я расскажу как обновить прошивку металлоискателя на примере своего прибора.
Итак, если вы счастливый обладатель Quasar ARM
и хотите освежить его с помощью новой прошивки, внимательно читайте инструкции, приведённые ниже.
Как вам известно (или неизвестно), мозгом квазара служит микропроцессор STM32F100C
. И как бы не хотелось свести сложность его прошивки к минимуму, нам всё равно понадобится специальный USB-TO-TTL
программатор. Его конечно можно собрать самостоятельно, но лучше всего купить или взять у товарища во временное пользование. Продаются такие программаторы в магазинах радиотоваров. Лично я брал свой на Aliexpress
. Для конкретики привожу фото №1 и №2, на которых нужный программатор показан с двух сторон.
Фото №1 - программатор - вид сверху
Фото №2 - программатор - вид снизу
После того, как программатор у вас на руках, необходимо правильно подружить его с операционной системой. У меня на компьютере установлена Windows 10 и признаюсь, мне пришлось немного поломать голову, чтобы добиться в этом направлении положительного результата. Итак, если вы тоже не накопили на MAC и пользуетесь стандартной виндой, делаем следующее: вставляем программатор в любой порт USB компьютера и заходим в диспетчер задач, чтобы посмотреть как он определился в системе. Скорее всего вы получите примерно следующую картину (фото №3).
Фото №3 - проблема при определении программатора
Из вышеприведенного фото видно, что Windows
определила программатор и присвоила ему виртуальный порт COM9
. Однако маленький восклицательный знак возле названия устройства говорит о проблеме с драйвером и как следствие текущую неработоспособность программатора. Исправить это можно с помощью установки специального драйвера, который мне удалось найти в интернете далеко не с первого раза. Итак, качаем драйвер по этой ссылке:
(скачиваний: 306)
Далее распаковываем архив и получаем несколько файлов, как на фото №4.
Фото №4 - распакованный архив с драйверами для программатора
Запускаем исполнительный файл из архива и дожидаемся конца установки. После чего, возвращаемся в "Диспетчер устройств ", находим строку с названием программатора (Фото №3), наводим на неё курсор мыши, жмём правую клавишу и в выпадающем меню выбираем "Обновить драйвер ". Система предложит установить драйвер автоматически, или из указанного места на компьютере - склоняемся ко второму варианту, не забывая указать папку с распакованным архивом, как на фото №5.
Фото №5 - выбор папки с драйверами
Скорее всего, что после нажатия кнопки "ОК ", вам будет предложено установку одного из 2-х драйверов на выбор. Необходимо выбрать тот, у которого более старая версия, как показано на фото №6.
Фото №6 - установка более ранней версии драйвера
Жмем "Далее " и ожидаем окончания процесса. Теперь программатор должен корректно определяться в системе. Для проверки этого факта, заново откройте "Диспетчер устройств " и обратите внимание на строку, где был восклицательный знак. Если всё прошло успешно - он должен исчезнуть, как показано на фото №7.
Фото №7 - корректное определение программатора (нет восклицательного знака)
Итак, программатор установлен, осталось его правильно настроить. Жмём правой кнопкой мыши на названии программатора в "Диспетчере устройств " (фото №7), в выпадающем меню выбираем пункт "Свойства " и в открывшемся окне переходим на вкладку "Параметры порта ". Здесь настраивается скорость порта и алгоритм общения с программой, через которую в будущем мы будем прошивать наш процессор. Установите значения в соответствии с приведённым ниже фото №8.
Фото №8 - правильные настройки порта программатора
С этого момента первый и самый неприятный этап завершён. Плюс только в том, что его необходимо выполнить один раз. При последующих прошивках настройка программатора не требуется. Теперь определимся со способом подключения программатора к вашему металлодетектору. В большинстве случаев на печатных платах разведены и подписаны специальные штырьки для подключения программатора. В моём случае штырьки были распаяны, но не подписаны. Выглядело это примерно так (фото №9).
Фото №9 - безымянный разъём для программирования
Если у вас подобная ситуация, то следует взять в руки тестер и вызвонить всё согласно приведённой ниже схеме (фото №10).
Фото №10 - схема подключения программатора
На этой схеме я изобразил способ подключения программатора к микропроцессору, независимо от разновидности печатной платы, на базе которой выполнен ваш Quasar ARM
. Это классический способ программирования по UART-интерфейсу
. Немного пояснений по схеме. В 99%
случаев микропроцессор у вас будет в корпусе LQFP48
. Нумерация его контактов начитается с небольшого круглого значка и идёт против часовой стрелки. На схеме для ясности подписаны все необходимые контакты с указанием их номеров в скобках. Пины RX
, TX
и VSS
микропроцессора подключаются непосредственно к программатору. Вывод BOOT0
, служит для перевода STM32
в режим программирования. Для входа в этот режим необходимо замкнуть BOOT0
с выводом питания VBAT
, иначе процессор просто запустится и будет работать в штатном режиме. Позже я дам конкретную последовательность действий, чтобы у вас в голове не было путаницы.
С подключением разобрались - можно качать софт для программирования. Как правило микропроцессоры STM32
программируются с помощью специальной фирменной программы Flash Loader Demonstrator
. Она бесплатна и есть на официальном сайте компании . Установка не должна вызвать трудностей, поэтому оставлю этот момент без внимания. Далее идём на сайт автора и качаем последнюю версию прошивки. На момент написания этой статьи самая свежая версия 2.3.3
, о чём свидетельствует фото №11 но мне больше по душе более стабильная версия 2.2.18
.
Фото №11 - прошивка, выбранная мною для записи в МД
Скачанный архив необходимо распаковать и извлечь из него файл с расширением .hex
. Это и есть бинарный файл прошивки. Теперь можно переходить к заключительному и самому ответственному этапу.
Прежде всего подключаем программатор и замыкаем с помощью перемычки выход BOOT0
и VBAT
микропроцессора. Вставляем программатор в порт USB
и подаём питание на металлодетектор. Если на экране ничего нет, значит мы на верном пути и микропроцессор перешёл в режим программирования. На текущий момент у вас должна быть приблизительно такая картина, как на фото №12
Фото №12 - перемычка замкнута, программатор подключен, питание подано
Фото №13 - настройки соединения
Это настройки соединения по UART-протоколу . Указанные цифры должны в точности соответствовать тем, что мы задали в окне настройки порта программатора (фото №8). Параметр Port Name - имя виртуального порта, которое присвоил Windows программатору. У вас оно наверняка будет отличаться. Это имя можно подсмотреть в "Диспетчере устройств " на примере фото №7. Когда все настройки выставлены - жмём "Next " для перехода к следующему этапу (фото №14)
Фото №14 - программа увидела микропроцессор
Раздел FAQ создан для удобства получения основной информации о металодетекторах. Здесь можно найти описание, как настроить, видео- инструкции, схемы и т.д. Ответы на часто задаваемые вопросы. Всем, кто интересуется тем, или иным прибором, рекомендуем начать с изучения информации в этом разделе. Наполнять информацию в данный раздел можно обратившись к администратору. Приветствуем участие каждого участника форума. По мере наполнения раздела информацией, каждый из нас сможет наиболее полно изучить интересующий прибор, его возможности и характеристики, получить информационную помощь, как фундамент для последующего успешного освоения и максимально эффективного применения.
Квазар АРМ
-
Квазар АРМ - селективный металлоискатель с ЖК экраном и распределением металлов на 16 групп. Это продолжение проекта металлоискателя «Квазар». В новой схеме использован более мощный микроконтроллер ARM32, и добавлены дополнительные возможности. Данный металлоискатель имеет средний уровень сложности, для воспроизведения своими руками! За его изготовление стоит браться только людям с опытом. Тут присутствует и smd компоненты (которые могут вызвать трудности у новичка), и программируемый микроконтроллер, и катушка для IB металлоискателя с которой тоже возникает немало хлопот, при отсутствии должного опыта. Но если все эти ньюансы вас не смущают то прибор вас приятно порадует!
Технические характеристики металлоискателя Квазар ARM:
- Рабочая частота – от 4 до 16 кГц;  
- Индикация - звуковая многотональная, и визуальная ЖКИ экран.  
- Питание – 12 вольт.  
- Глубина обнаружения монеты 5 коп СССР (с катушкой ДД 23 см) – 30 см.  
Улучшения в новом Квазаре АРМ:
-
 
- Убран внешний АЦП, который было трудно приобрести.  
- Диапазон частот от 4 до 16 кГц.  
- Улучшено качество звука.  
- Добавлены три профиля, для сохранения и восстановления настроек (А, В, С).  
- Появилась электронная компенсация для устранения разбалансировки катушки.  
Металлодетектор «QUASAR - ARM », современный цифровой IB металлодетектор, собранный на довольно новом и современном контроллере STM32.
Этот имеет множество полезных функций и меню настройки прибора.
Что очень приятно, так это применение широкого спектра рабочих частот (одна на выбор, автоподбор частоты в резонанс под поисковый датчик и прочее), а также 8 профилей пользователя (которые могут быть сохранены или вызваны из меню).
Не смотря на мое скептическое отношение к цифровым металлодетекторам, я после первого же выхода с ним, практически в него «влюбился». Чего не могу сказать о многих фирменный приборах!!!
Технические характеристики металлодетектора Квазар АРМ с поисковым датчиком DD- 20 см:
Монета диаметром 25мм (грунт) …. до 35 см
Каска …………………………………….. до 1,2 м
Максимальная …………………………. до 1,7 м
Звуковая индикация на выбор….…... от 2 тонов и более
Визуальная индикация VDI………….. есть
Установка масок на типы металла.......есть
Принцип работы……………………….. IB (индуктивный баланс)
Датчик диаметр………………………… от 15 до 30 см
(по желанию)
Диапазон рабочих частот……………. от 6 до 20 кГц
(зависит от прошивки)
Напряжение питания ………………… 3.7-5.5 Вольт
Ток потребления ……………………… около 100-180 мА (зависит от настроек)
Вот вид собранной платы прибора (фото ниже).
…Делать плату не хотелось, как в прочем и покупать полностью готовый прибор, поэтому я ограничился покупкой пустой платы у Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. (с впаянным прошитым контроллером). Благо такое сейчас очень даже возможно и по божеским ценам.
Схема прибора оказалась весьма несложной и я решил самостоятельно собрать и настроить данный прибор. Все необходимое оборудование для это у меня было.
Собранная плата выглядела так…
Сборке и настройке способствовали некоторые файлы, любезно предоставленные Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. …
Все это, а также инструкцию на детектор «Квазар-АРМ» вы сможете скачать .
Небольшое видео о режимах, работе и настройке датчика:
Ну а теперь о моих впечатлениях:
Сборка была недолгой и очень приятной, так как плата была сделана на высшем уровне (маска, нумерация деталей и посадочных мест).
Прибор сразу запустился и слушался команд клавиатуры;
После изготовления DD датчика 20 см, прибор (вернее его программные возможности) помог в настройке датчика…
С датчиком 20 см показал хорошие результаты и селекцию целей;
В герметичном пластиковом корпусе опробован в условиях погружения прибора (по грудь).
Уверенная работа в воде и селекция целей.
Вот небольшое видео с моего выхода.
Ну и в заключение хочу сказать: «лучшего отечественного прибора я пока в руках не держал!».
В условиях соли и моря пользоваться Квазаром АРМ не доводилось (да и есть сомнения, пока не опробую лично)…
Ну а для этих целей (морской поиск), я собираю себе другой прибор. Ну а для тех, кто хочет иметь такой прибор, но боится собирать его самостоятельно, я всегда готов помочь.
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
.
Метеллодетектор QUASAR - ARM будет приятным помощником в вашем поиске. Приятного поиска Вам!
Александр Сербин (г.Харьков)
(модернизация схемы)
Металлодетектор Quasar -ARM , один из наиболее популярных цифровых приборов на сегодняшний день.
Этот очень хорош, и в этом можно убедиться набрав соответствующее название в интернет поисковке или на ютубе...
И все же у прибора конечно же есть слабые места, которые мы и будем модернизировать.
Начнем со схемы прибора.
Начнем с модернизации генератора прибора, а вернее схемы раскачки Tx.
Сигнал с микроконтроллера через сопротивление R17 1 кОм поступает на схему согласования уровней выполненную на транзисторах BC846, далее сигнал попадает на схему аналогичную Mosfett «драйверу» (управление открытием и закрытием полевых транзисторов в сборке IRF7105)…
Вроде бы все хорошо, все работает, мы видим довольных пользователей. Но вот беда – не всегда на рынке деталей нам предлагают хорошие и дешевые элементы. Зачастую это ненадежный Китай, а главное – если брать дешевый прибор (дешевле чем у конкурентов), то это значит именно дешевые комплектующие.
Так вот, этот узел лично в моей практике давал уже 3 раза сбои. Приходилось менять транзистор BC846, а также доходило и до замены самой IRF7105.
В этом узле работает более десятка элементов, а значит и возможность поломки хоть одного из 10 элементов чревато отказом работы всего прибора.
Что делать?
Вариантов существует несколько. Один из них – пустить сигнал с R17 через элемент микросхемы 74НС14. Так работают каскады приборов типа Гроза или Анкер и прочие. Работают многие годы и никаких нареканий.
Но насколько это оправдано? А вдруг и это не совсем правильный шаг?!
Ну что ж… полистав информацию на просторах инета, я не без помощи своих хороших знакомых нашел специализированную микросхему - TC4420 (можно аналогичную ей).
Эта микруха в корпусе SOIC-8 уже имеет в себе и драйвер и полевую сборку на нагрузку до 1,5 Ампер!
Итог – 1 микруха вместо 10 деталек. Все гениальное – просто!
Схема измененного каскада.
Можно конечно на этом не останавливаться и безболезненно выбросить еще и С4, VD2, VD3, а также заменить резистор R2 (10 Ом) на приемлемый по току в катушке Тх (в плоть до 1-2 Ом). Тогда ток в катушке станет больше...
Однако эксперименты с R2 показали – чувствительность прибора при изменении тока катушки Тх с 50мА до 80 мА увеличивается всего на 3-5 см, на монету 5 коп СССР. Зато прожорливость прибора растет, а значит и батареи быстрее розрядяться…
Здесь есть над чем подумать. Начнем с того, что чувствительная часть приемного усилителя U1A чувствительна ко всему по обоим входам (ноги 2 и 3). Так что качество сигнала (опорного напряжения) должно быть идеальным.
Но как всегда не все так идеально как хотелось бы. Зачастую сейчас на рынке радиоэлементов микросхема МСР6022 – китайского производства и сомнительного качества. У нее проявляются такие «симптомы» - шумы по выходу U1B, вплоть до насыщения (+3,3 Вольта). Причем прибор работает отменно, если работает не более 30 минут-1,5 часа. И проявляется поломка, при долгой работе.
Все становится на свои места, если прогреть микросхему (например паяльником 8 ногу МСР6022 (+3,3Вольта). Но это только временное спасение, потому как
Решение проблемы – замена китайской микросхемы МСР6022 на AD8606 (американской фирмы Analog Devices), или настоящую МСР6022 фирмы Microchip.
Вторая беда этого узла - SMD конденсаторы 10 мкФ. Которые зачастую настолько плохи, что не держат даже такое напряжение (1,65 Вольта) и современем или сразу вылетают, превращаясь попросту в резистор.
Решение - замена на танталовые полярные конденсаторы SMD исполнения, в нужном типоразмере.
Изменения по «правильному» датчику прибора пока только в процессе… Остальное же уже опробовано и работает.
Ну и напоследок… незначительные изменения в схеме, которыми можно и пренебречь.
С плат можно убрать лишние узлы для программирования, оставив только один (я пользуюсь SWD), а также цепь подстройки контраста на ЖКИ экран – если пользоваться OLED экранами.
Фото - до - и после изменений.
Всем удачи в приборостроении и поиске. Пусть Ваш Кваза-АРМ принесет Вам классные находки и настроение!
Александр Сербин (г.Харьков)
КВАЗАР ARM (Quasar ARM) - является металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на современной базе с применением ARM процессора.
Основные характеристики прибора:
- Датчик ДД 30х32 см 6-11 кГц.
- Многоуровневая подсветка дисплея регулируется.
- Озвучивание многотоннальное с возможностью выбора вариантов озвучки применительно к условиям поиска.
- Функция целеуказания (пинпоинтер).
- Дискриминация металлов - группируется в 16 секторов, три сектора идут на черный металл, остальные на цветной.
- Возможность маскирования каждого из 16 секторов, Маскирование ненужных металлов.
- Установка баланса грунта автоматическая, с ручной корректировкой при необходимости.
- Прибор микропроцессорный , на базе STM32 (быстрая обработка сигнала).
- Вес прибора: 1.3 кг в полном сборе.
- Числовое отображения VDI на дисплее.
- Информация выводится на жидко-кристаллический дисплей и содержит показания - напряжение питания, заряд батареи, шкала ВДИ (верхняя), "бегунок-шкала" расстояние до цели, маска(тип металла).
- Регулируемая штанга.
- Возможность установки/изменения программного обеспечения, предусмотрено внутрисхемное программирование прибора (данный пункт должен выполнять специально обученный человек, имеющий необходимое оборудование и навыки). По настоящее время выпускали с прошивками 2.1.8 и 2.1.9, но на практике убедились, что 2.1.4, на данный момент лучшая из существующих.
Основные характеристики данной сборки:
- литий-ионный аккумулятор Samsung 2600 (реальной емкости) мАч 3.7 В;
- преобразователь-стабилизатор питания DC-DC 3.7-6.3 В;
- разборная, регулируемая штанга, нижняя часть - ударопрочный пластик, верхняя часть - высокопрочный алюминий;
- плата качественная, заводского изготовления, двухсторонняя с защитной маской и металлизацией отверстий.
Чувствительность:
- 2 копейки 1817 = 30 см (в земле);
- 1 рубль 1817 = 45 см (в земле);
- в среднем дальность обнаружения по воздуху = 30-55 см на монеты;
- большие металлические предметы до 150 см;
- максимальная глубина (машина) - 2 метра;
- отсекает гвозди и прочий мусор
Комплектация:
- Катушка 6-11 кГц, ДД 30х32 см.
- Блок управления.
- Разборная штанга.
- Аккумулятор литий-ионный.
- Зарядное устройство.
- Инструкция по эксплуатации.